开发思路
设备成功接入私有化Broker后， 可以使用MQTT客户端工具使用管理帐号和密码登录Broker， 向指定设备的主题发送消息，设备可以响应命令。
开发思路就是通过编程来连接mqtt，来收发设备上下行消息
MQTT库
下面收集了不同编程语言，连接MQTT，并进行消息处理的库。
请根据应用端的语言，选择合适的库，进行编程开发
| 编程语言 | 可用库 |
|---|---|
| C语言 | Eclipse Paho C：一个通用的MQTT C库，适用于多种平台。 MQTT-C：一个小型、易于理解和使用的MQTT v3.1.1协议客户端库，特别适用于资源受限环境。 |
| C++语言 | Eclipse Paho C++：一个通用的MQTT C++库，提供同步和异步API。 libmosquittopp：Mosquitto MQTT代理的C++库。 |
| Python语言 | Eclipse Paho Python：一个流行的Python MQTT客户端库，最初由Mosquitto Python客户端开发。 gmqtt：一个异步Python 3 MQTT客户端库。 |
| Java语言 | Eclipse Paho Java：一个通用的MQTT Java库，支持多种特性，如遗嘱消息、SSL/TLS等。 HiveMQ MQTT Client：一个高性能的Java MQTT客户端库，支持MQTT 5.0和MQTT 3.1.1。 |
| Go语言 | Eclipse Paho Go：一个通用的MQTT Go库，适用于Go语言环境。 |
| JavaScript/Node.js | MQTT.js：一个JavaScript MQTT库，适用于Node.js环境。 Ascoltatori：一个支持Redis、AMQP、MQTT和ZeroMQ的Node.js发布/订阅库。 |
| 其他语言 | .NET/dotNET：如HiveMQtt、MQTTnet等，提供多种MQTT客户端库供.NET平台使用。 Dart、Erlang、Elixir、Haskell、Lua、OCaml、Perl、PHP、Prolog、Qt、Ruby、Rust、Shell Script、Smalltalk、Swift、Tcl等：这些语言也都有各自的MQTT库或工具，以支持MQTT通信。 |
附：设备相关的主题
设备订阅的主题以及权限，请在对应产品的详情页->订阅主题 中查看
| 功能 | Topic类 | 设备权限 |
|---|---|---|
| 设备主题 | thing/{product_key}/{device_name}/# | 订阅 |
| 命令下发 | thing/{product_key}/{device_name}/order/server | 只读 |
| 命令下发应答 | thing/{product_key}/{device_name}/order/client | 发布 |
| 事件上报应答 | thing/{product_key}/{device_name}/event/server | 只读 |
| 事件上报 | thing/{product_key}/{device_name}/event/client | 发布 |
| 状态上报应答 | thing/{product_key}/{device_name}/state/server | 只读 |
| 状态上报 | thing/{product_key}/{device_name}/state/client | 发布 |
| 配置下发 | thing/{product_key}/{device_name}/config/server | 只读 |
| 配置下发应答 | thing/{product_key}/{device_name}/config/client | 发布 |
| 固件升级信息 | thing/{product_key}/{device_name}/ota/server | 只读 |
| 固件升级上报 | thing/{product_key}/{device_name}/ota/client | 发布 |
登录后，设备将第一时间订阅总主题：
thing/{product_key}/{device_name}/#
设备端在所有 client 结尾的主题有发布权限； 云端在所有 server 结尾的主题有发布权限
消息格式：发送和接收的消息均为JSON字符串，如：{"mid": "消息ID", "data": "数据内容", "ts": "时间戳"}
1. 消息ID: 16位数字和字母组成的字符串，由消息原始发布方指定，如果为应答（回复）消息，则为原始消息的mid。mid随机生成，要具备唯一性
2. 数据内容：可以是键值对象或键值对象数组，具体内容与主题和功能属性相关
3. 时间戳：消息发布时的时间（ntp时间），最少精确到秒，可以精确到毫秒