在平台开放的所有接口中，向设备下发命令是最核心、也是最常用的命令。
初次接入设备时，也建议先实现 “向设备下发命令” ，再通过其他接口实现另外的功能。
在向设备下发命令前，请先确定设备已连接网络，并在控制台显示在线。
准备工作
在开始编写代码前，请做好以下准备工作：
1 已注册、并登录平台，并安装“物联网控制台”模块
2 设备已通电，上线，并在控制台可以控制
3 下载 / 安装一个类似Postman的接口请求工具（如无）
开始接入
4.1 下发命令接口
4.2 产品支持命令
4.3 调用代码示例

4.1 下发命令接口

接口地址：
https://api.yoyoiot.cn/{AppID}/device/control/?sign={sign}&ts={ts}
{AppID} 为您的应用ID（由平台生成）请按准备工作的引导进入控制台，在开发设置页面查看。
{sign} 和 {ts} 的算法，请查看上一节中的描述
请求数据： 
{
	"device":820720,
	"order":{"print":"{"id":3561,"type":5,"pwidth":58,"pcopy":1,"ptype":1,"vtype":0,"vmessage":"您有一笔新订单请及时处理","contents":[{"cont":"友友物联","type":"title","align":"center"},{"thead":{"品名":"50%","金额":"50%"},"tbody":[["音箱",999.44],["打印机",100]]},{"both_sides":["合计","1099.44"]},{"cont":"1","type":"cut"}]}"}
}
请求方式：POST；数据格式：JSON
这段命令是让ID为 820720 的 智能热敏打印机[4G] 的 输出 : 新订单 的命令下发
更多配置参数请到下方4.2 产品支持命令查看

参数较长时建议使用POST方式 

名称 必填 类型 说明
gateway 否 string
当发给设备的命令需要其关联的网关转发时，需要指定 网关的设备ID，唯一ID（在网关壳体上、控制台均可以找到） 指定多个网关时请用间隔符(,或|)连接，最多可以同时指定5台网关
device 是 string
设备ID，设备唯一ID（在设备壳体上、控制台均可以找到） 指定多台设备时请用间隔符(,或|)连接 指定多个设备时，不要这些设备属于同一类产品，但必须有相同的指令
order 是 string
命令，可传JSON字符串(推荐)或直接传参 简单命令：可直接GET或POST：设备的属性名称=属性值 复杂或较长的命令：请POST {"order":{命令内容}} ----------------------------------------------------------------------- 在一些业务场景，需要在命令里携带一些特征信息：如订单号等 可在order中增加一个字段extra，如{"power":1,"extra":"T25030700001"} 在本条命令对应的异步消息推送中，会原样返回此特征信息。 extra只支持32位以内的大小写英文字母和数字（a-zA-Z0-9）
需要注意的是，200仅代表平台接收到了合规的设备ID与参数名称，并成功向设备下发命令。
而设备可能已离线，或命令内容 / 参数有误，在设备上并没有看到预期效果。
在一些必须要求反馈的场景，请接收云端的消息推送，通过异步消息来标记设备是否成功执行命令。
名称 类型 说明
code int
200 命令下发成功。 501 未指定设备ID，设备ID为一个整型数字，或由“|”或“,"连接的多个数字。设备列表接口中输出了此ID，在本控制台的设备列表中也可以查看。 502 设备不存在或没有可用设备，传入设备ID均不存在。请检查设备ID是否正确，设备是否删除。 503 指定了过多设备，一次最多指定100台设备ID 504 一次指定了多个设备ID，但其中有一些并不可用（不存在、无权限或已删除） 50xx 请见“全局错误代码”

4.2 产品支持命令

4.2.1 产品命令
命令 名称 内容 说明
输出
print 		新订单 {"print":{"id":3561,"type":5,"pwidth":58,"pcopy":1,"ptype":1,"vtype":0,"vmessage":"您有一笔新订单请及时处理","contents":[{"cont":"友友物联","type":"title","align":"center"},{"thead":{"品名":"50%","金额":"50%"},"tbody":[["音箱",999.44],["打印机",100]]},{"both_sides":["合计","1099.44"]},{"cont":"1","type":"cut"}]}}
饿了么 {"print":{"id":3563,"type":5,"pwidth":58,"pcopy":1,"ptype":1,"vtype":0,"vmessage":"您有饿了么新订单请及时处理","contents":[{"cont":"饿了么外卖","type":"title","align":"center"},{"thead":{"品名":"50%","金额":"50%"},"tbody":[["盖饭",28],["例汤",8]]},{"both_sides":["合计","36.00"]},{"cont":"1","type":"cut"}]}}
美团 {"print":{"id":3562,"type":5,"pwidth":58,"pcopy":1,"ptype":1,"vtype":0,"vmessage":"您有美团新订单请及时处理","contents":[{"cont":"美团外卖","type":"title","align":"center"},{"thead":{"品名":"50%","金额":"50%"},"tbody":[["套餐",39.9],["饮品",12]]},{"both_sides":["合计","51.90"]},{"cont":"1","type":"cut"}]}}
4.2.2 系统命令
命令 名称 内容 说明
system 获取网络信息 network
获取设备状态 state
连接WiFi wifi_connect
连接配置的WiFi wifi_connect_multi
断开WiFi连接 wifi_disconnect
进入私有化模式
（如配置）		 private
重启 restart

4.3 调用代码示例

编程方式：